|
|
Adaptive Planning of Industrial Robot Trajectory
Dizorzi, Matúš ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
This thesis deals with the extension of the RoScan scanning system features, making its behaviour more secure and adaptivte during scanning of the object on its whole trajectory. This work contains mathematical model of said manipulator, suggested methods to ensure proper behaviour during singularities. New features were added to the RoScan system such as control panel for manipulator control including new format of trajectory log, moving closer or further away from manipulator’s end effector and non adaptive trajectory testing for singularities. Result of this work is ready-to-use.
|
|
|
Synthetic Fingerprints Generator with Dactyloscopic Minutiae
Kodaj, Radoslav ; Sakin, Martin (oponent) ; Kanich, Ondřej (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to improve algorithm for synthetic fingerprint generation using dactyloscopic minutiae. The focus will be on the analysis of minutiae and on the creating of algorithm that will generate enhanced fingerprints. The improvement consists in using larger scale of minutiae . This work also includes basic knowledge about fingerprints, their sensing and recognition. The theory also deals with the study of generation methods from which the improved generator is also developed. The improved generator is created according to the design. The results of the improvement of fingerprint generation by the new algorithm are also summarized.
|
|
|
Exact spacetimes and their physical properties
Veselý, Jiří ; Žofka, Martin (vedoucí práce) ; Hennigar, Robie (oponent) ; Tahamtan, Tayebeh (oponent)
Motivováni snahou najít zobecnění Bonnorova-Melvinova prostoročasu, v této di- zertační práci zkoumáme sedm statických, cylindricky symetrických a elektrova- kuových přesných řešení Einsteinových-Maxwellových rovnic. Tyto prostoročasy obsahují magnetické pole a šest z nich také kosmologickou konstantu. Nejprve diskutujeme některé postupy, které využíváme při průzkumu jednotlivých řešení, a poté uvádíme základní vlastnosti všech studovaných prostoročasů. Nadto pro každý z nich také zkoumáme pohyb nabitých testovacích částic a přípustné slup- kové zdroje tvořené proudy částic. Pomocí numerických výpočtů zjišt'ujeme, jestli rovnice připouští i obecnější řešení. 1
|
|
|
Vybrané přesné prostoročasy v Einsteinově gravitaci
Ryzner, Jiří ; Žofka, Martin (vedoucí práce) ; McNutt, David D. (oponent) ; Pravdová, Alena (oponent)
Cílem práce je sestrojit přesná axiálně symetrická řešení Einsteinových-Maxwellových rovnic (případně i s dilatonem), která mají diskrétní translační symetrii podél osy. Zkou- máme dva možné způsoby konstrukce. Prvním z nich je hledání řešení přímo z Einsteinových- Maxwellových rovnic, druhý způsob spoléhá na dimenzionální redukci z vyšší dimenze. Zkoumáme geometrii řešení, horizonty, singularity, pohyby testovacích částic a jednotlivá řešení srovnáváme. 1
|
|
|
Adaptive Planning of Industrial Robot Trajectory
Dizorzi, Matúš ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
This thesis deals with the extension of the RoScan scanning system features, making its behaviour more secure and adaptivte during scanning of the object on its whole trajectory. This work contains mathematical model of said manipulator, suggested methods to ensure proper behaviour during singularities. New features were added to the RoScan system such as control panel for manipulator control including new format of trajectory log, moving closer or further away from manipulator’s end effector and non adaptive trajectory testing for singularities. Result of this work is ready-to-use.
|
|
| |
|
|
Fluid flow in cavity solved by finite element method
Burda, P. ; Novotný, J. ; Šístek, Jakub
The problem of singularities caused by boundary conditions is studied in the flow of lid driven cavity. The asymptotic behaviour near the singularity points is used together with the apriori error estimates of the finite element solution, in order to design the finite element mesh adjusted to singularity. A posteriori error estimates are used as the principal tool for error analysis. Thus we obtain very precise solution in the vicinity of the singularity. Numerical results are presented.
|
|
| |
host ::
RSS.